由北京人形机器人创新中心有限公司牵头，联合行业内多家优势单位共同研制的《人形机器人电驱动一体化关节接口规范》标准，已依照《北京智能机器人产业技术创新联盟团体标准管理办法》的相关规定，顺利通过立项审查，并正式纳入全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）的标准研制计划，该标准立项编号为20240101。