（皮勇奇 成墨涵 尹子浩）随着工业4.0时代的到来，智能制造成为全球产业升级的重要方向。在这一背景下，武汉科技大学王越博士带领的“龙芯驱控“团队，成功开发出一款集成机器人驱动、感知、控制一体化的片上系统——微云SOC驱控一体系统，正式落地中国商飞飞机有限责任公司的5G创新中心，为工业机器人的智能化发展注入了新动能。
据王越介绍，微云SOC驱控一体系统将信号输入、控制运算、执行输出、人机交互以及各种工业通信协议集成设计在一片SoC 芯片中，实现了一块芯片替代原有架构中20多块芯片以及复杂的传统控制柜总线连接，同时计算性能相比传统架构得到进一步提升，能够满足工业 4.0 的高性能边缘计算需求。其强悍的控制性能、高速的信号采集和信号处理技术，机器人控制与电机控制的片上协同技术，在国内具有领先地位。
据了解，自2024年3月起，中国商飞5G创新中心引进多套微云SOC系统，该系统以其高度集成化的设计，高效完成了工业线上机器人焊接、搬运、码垛、分拣等工作任务，同时在空间体积、设备重量和能耗上实现了优化，在成本控制上取得了显著成果。中国商飞5G创新中心开具的应用证明中表示：“微云SOC机器人驱控片上系统平台的引入，不仅提升了我们产品的技术含量，更在经济效益上实现了重大突破。”
据悉，目前武汉科技大学王越博士带领的“龙芯驱控“团队仍在积极申请包括软件著作权、发明专利在内的多项知识产权，并由学生成立了武汉地果控制系统有限公司，与中国商用飞机有限责任公司、中冶武汉冶金建筑研究院有限公司等多家企业合作进行产品试点和市场推广。预计该系统将在未来几年内广泛应用于智能制造领域，助力企业实现智能化升级，提升生产效率和产品质量。
随着国家对智能制造和机器人产业的大力支持，以及《“十四五”智能制造发展规划》和《“十四五”机器人产业发展规划》的出台，制造业高质量发展、智能化建设全面提速。机器人控制和电机驱控一体化片上系统的研发成功，不仅响应了国家政策的号召，也为传统制造业向智能化时代过渡提供了强有力的技术支撑。
“龙芯驱控“团队将继续瞄准世界科技前沿，以人工智能、智能制造为主攻方向，持续赋能工业机器人产业的智能化升级，为企业打造市场竞争新亮点，以高科技助力企业高质量发展。
