原标题：自动驾驶企业文远知行境外上市备案获证监会确认，估值51亿美元

英伟达、广汽集团等参投的自动驾驶企业文远知行完成境外上市备案。

8月25日，据证监会网站，证监会对文远知行境外上市备案信息予以确认。根据WeRide Inc.（文远知行公司）境外发行上市备案通知书，该公司拟发行不超过1.59亿股普通股并在纽约证券交易所或纳斯达克交易所上市。

此前，文远知行已多次传出上市消息。今年3月有外媒报道称，文远知行已秘密申请在美IPO，寻求最多5亿美元的融资。

文远知行最新估值达51亿美元

官方网站显示，文远知行（WeRide）成立于2017年，是L4级自动驾驶科技公司，拥有一支规模超600辆的自动驾驶车队，已在全球超过26个城市开展自动驾驶研发、测试及运营。

文远知行的累积自动驾驶里程超2000万公里。不过这一数字在行业内并非顶尖水平，可以对比的是，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶初创企业Waymo在2019年就达到了2000万公里的测试里程。

在产品方面，其商业化应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫，形成自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动驾驶小巴（Mini Robobus）、自动驾驶货运车（Robovan）、自动驾驶环卫车（Robo Street Sweeper）、高阶智能驾驶（Advanced Driving Solution）等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

当前，文远知行全球总部位于广州，在北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、旧金山等地设有分部。公司已与多家全球顶级主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系，包括雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等。

Robotaxi是L4级别自动驾驶最重要的落地场景之一，文远知行在Robotaxi业务方面也有较多进展。据官网，2018年11月，文远知行联合广州白云出租车集团推出中国第一台Robotaxi；2019年11月，文远知行在广州落地全国首个对外开放的Robotaxi服务，是中国最早落地商业化Robotaxi服务的公司。迄今，文远知行Robotaxi服务已公开运营超过1200天，期间无任何主动安全责任事故。

对于自动驾驶企业来说，商业化落地的一道重要门槛就是道路测试。同时由于自动驾驶的安全性问题，主管部门对于自动驾驶道路测试的开放都十分谨慎。今年6月30日，文远知行宣布正式取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”示范应用许可，根据许可，文远知行可在示范区225平方公里的核心区域内提供全车无人自动驾驶出租车（Robotaxi）服务。

此外值得注意的是，文远知行的两位核心人物均是业内“大佬”。

官网显示，文远知行创始人兼CEO韩旭是计算机视觉和机器学习的国际知名专家，曾于百度担任自动驾驶首席科学家，是密苏里大学终身教授，计算机视觉和机器学习实验室主任。联合创始人兼CTO李岩是计算机视觉方面的顶级专家，曾在Facebook和微软担任核心工程师，是微软亚洲研究院的早期员工。

在融资方面，公开信息显示，文远知行已完成多轮融资，披露的融资金额已经超10亿美元。其投资者包括启明创投、IDG资本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车创始人何小鹏等。官方网站披露的最新一轮融资为博世战略投资的D+轮融资。

文远知行官网显示，其最新估值高达51亿美元。

行业进入低谷，多家企业排队上市

对于当下的自动驾驶行业来说，文远知行的IPO进展有着更深刻的意义。

目前，行业公认自动驾驶整体行业进入又一个低谷期，自动驾驶行业正在经历人事变动、融资困难、商业化遇阻等挑战。

去年，被称作“自动驾驶第一股”的图森未来被曝大规模裁员；Waymo开启了其成立十年以来的第一次裁员；福特和大众共同扶持的自动驾驶企业Argo AI则被解散；国内的自动驾驶公司的日子也不好过，有报道称自动驾驶头部公司小马智行也在2022年进行业务调整并进行裁员。

在融资方面，据《证券日报》统计，2021年国内自动驾驶行业共发生144起投融资事件，融资规模为932亿元。到了2022年，自动驾驶行业投融资事件约为128起（不包括IPO），融资规模仅为240亿元，规模仅为2021全年的四分之一。

自动驾驶技术的落地也并不顺利。就在当地时间8月10日，美国加州公用事业委员会批准了通用汽车旗下的Cruise和Waymo在旧金山提供全天候的无人驾驶出租车Robo Taxi业务。然而刚获批全天候服务不到一周，因自动驾驶导致的交通事故频发以及交通拥堵，加州旧金山市检察官邱信福向加州公用事业委员会提交了动议，要求暂停Waymo和Cruise两家公司的在旧金山市提供的全天候商业自动驾驶出租车服务。

对比数年前行业兴起时，大多数企业已经调整了发展方向，自动驾驶的商业价值究竟几何仍在检验中。受限于安全、法规、技术等，L4级自动驾驶暂时并未展示出明确的商业应用价值，从L4级自动驾驶转向L2级辅助驾驶，通过“降级”来实现商业化落地，成了国内多家自动驾驶企业的选择。

文远知行也是如此，2022年5月，文远知行宣布获得博世集团战略投资，双方将联合研发L2-L3级高阶辅助驾驶系统方案。高阶智能驾驶已经成为文远知行的核心业务之一，文远知行也已经与雷诺日产三菱联盟、宇通集团、博世、广汽集团等多家主机厂和一级供应商达成战略合作伙伴关系。

在资本市场上，今年以来，除了文远知行，智加科技、纵目科技、速腾聚创、Momenta、知行科技等多家自动驾驶企业都被传出计划上市的消息。业内人士认为，自动驾驶公司争先恐后奔赴二级市场，不排除是因早期投资者变现需求，这些企业一旦成功完成上市，也会为“烧钱”的自动驾驶行业带来新的融资可能，加速行业投融资形势回暖。