财中社2月10日电江海证券发布自动化设备行业研报称，宇树人形机器人持续升级，乐聚“夸父”亮相亚冬会，国内人形发展速度亮眼。2025年以来，宇树方面也不断传来好消息。1月16日，宇树发布了G1的最新视频，展示了其在山坡、草地、阶梯等复杂地形上流畅行走和奔跑的能力。此外，宇树还推出了新一代的G1-Comp。与G1相比，G1-Comp最显著的改进是增加了头部的2个自由度，并在额头位置配备了深度相机，配合头部旋转以实现180度的视野覆盖。同时，G1-Comp还为用户提供了强化学习框架，涵盖仿真环境、训练配置及训练流程，并发布了RoboCup SDK开发指南，包含视觉识别、空间定位和运动控制等API接口。春节期间，除了宇树上半年亮相春晚外，乐聚旗下的人形机器人也在2月3日的亚冬会火炬传递现场亮相，与火炬手进行挥手、击掌互动；众擎机器人公司旗下的人形机器人PM01也在春节期间穿戴上了警用装备，跟随民警走上南山街头巡逻。研报认为，与以往各家公司仅发布人形机器人在测试环境或汽车工厂中的部分视频不同，2025年以来人形机器人公司开始陆续将旗下人形机器人产品真实地呈现在公众视野中，这也证明国内的人形机器人已具备了投入商用的能力，未来将可以协助人类或独立完成各项工作。
特斯拉公布最新Optimus量产计划，Figure AI签约其第二个商业化客户。海外方面，知名人形机器人公司也更新了其最新进展，同样得到市场的高度关注。1月9日，马斯克在接受连线采访时谈及了机器人Optimus最新产量目标；计划于2025年制造数千台Optimus人形机器人。如果一切顺利，计划在2026年将产量增加10倍，目标是生产50000到100000个人形机器人，并在随后的一年再次将产量增加10倍。同时，Figure公司的首席执行官Brett Adcock也宣布了公司商业化方面的重要进展，公司已成功签约了第二个商业客户，该客户是美国最大的企业之一；此外，Brett Adcock还提到其中一条客户线将在未来四年内为Figure带来部署10万台人形机器人的潜力。
人形机人行业百花齐放，DeepSeek将助力国内人形商业化的爆发更快到来。除了更多的人形初创企业不断涌现、汽车企业陆续加快人形机器人的布局、大模型公司纷纷入场外，由地方政府支持的人形机器人项目也有了新的进展。如：2月5日，湖北楚才系列的10款人形机器人集体亮相；1月23日，国家地方共建具身智能机器人创新中心研发的“天工”成为了首个在电力行业完成操作和巡检的人形机器人；1月18日，湖南超能机器人技术有限公司研发的“湘江1号”首次亮相，也是湖南省首台人形机器人产品。该研报认为，我国人形机器人产品在硬件方面已取得显著进步，且部分企业已进入小批量量产阶段；在人形机器人行业蓬勃发展的当下，DeepSeek将有力推动人形机器人商业化形成爆发式增长的时间更快到来。
