国海证券发表基础化工行业研究称，电子皮肤是仿生机器人实现感知交互的关键。

　　电子皮肤是先进的仿生柔性触觉传感器，能够通过接触，表征出被测物体的性质(表面形貌、质量等)或数值化接触参量(力、温度等)。电子皮肤能够覆盖于复杂的三维载体表面，并准确感知周围环境的各种信息，具有柔性好、重量轻、灵敏度高、易于集成等特点。

　　柔性触觉传感器规模有望快速提升。据高工机器人产业研究所，2024年至2030年，全球人形机器人销量将从1.2万台增长至60.6万台。假设单台人形机器人使用柔性触觉传感器价值随量产降至3000元，则据我们测算，在人形机器人领域，2030年，柔性触觉传感器对应的市场空间约18.2亿元。另外，随着在材料、工艺、集成技术等方面的一系列突破，柔性触觉传感器在医疗、交通、消费电子等多领域开始得到应用，市场规模有望快速提升。

　　国内企业加速布局，电子皮肤的综合壁垒高，在材料端，持续优化材料对提高电子皮肤感知能力和响应速度都十分必要；在制造端，电子皮肤的制作工艺复杂，兼顾成本与大批量部署的难度高。我国触觉传感器布局较晚，目前尚处于发展初期，高端产能被外国垄断。根据QYResearch，全球范围内柔性触觉传感器生产商主要包括Novasentis、Tekscan, Inc.、Japan Display Inc. (JDI)、BaumerGroup、Fraba Group等。2022年，全球前五大厂商占有大约57.1%的市场份额。随着人形机器人时代的到来，我国触觉传感器企业也开始加速布局。据深交所互动易，汉威科技、申昊科技等企业已有产品在人形机器人获小批量应用。

　　人形机器人在特斯拉等行业龙头企业推动下，有望进入量产元年。电子皮肤作为仿生机器人实现感知交互的关键，市场规模有望持续快速提升，首次覆盖，给予“推荐”评级。