10月12日-10月16日,第二十六届中国国际工业博览会在上海国家会展中心举行。记者在现场看到,今年很多机器人展台的关键词不是“像人”,而是“干活”。光模块插拔、搬料箱、装集装箱、头戴设备采数据,甚至还有火星车机器人。场景驱动、任务优先,成了大家心照不宣的路线。

  想让机器人干活,先让人干给它看

  机器人要干活,得先有数据。觅蜂科技这次带来MEgo系列无本体数据采集终端、MEgo Engine数据治理引擎,以及物理AI数据众包服务平台“觅蜂派”。

  MEgo Gripper双指夹爪走轻量化路线,靠毫米级轨迹重建和亚毫秒级多模态数据同步,复刻每一次抓取操作;MEgo View头戴式视觉设备有超300°视野全景感知,还能拍腕部交互特写,全无线穿戴,电池快换。两者可以单独用,也能配合。

  “觅蜂派”干的事更接地气。它连接真实作业场景、采集人员和数据需求。工厂车间、电子装备车间、印刷车间、服装厂等场景,用户可以通过App领任务,记录人在真实环境中完成抓取、搬运、整理等操作的过程并提交数据。数据经过质量核验和处理后,用于具身智能模型训练与评测,平台按审核后的有效数据时长结算报酬。普通人干活,顺便给机器人攒教材。

  产线、月台、集装箱,它们干的是真活

  智元这次以“工业部署态”为主线,精灵G2在工博会现场直接“上岗”。第一份活是光模块插拔。精灵G2靠高精度力控臂、关节扭矩传感器和自研真机强化学习框架,柔顺完成插拔,既到位,又护住金手指。

  缸盖装配也在干。腕部相机识别气门位置,力控臂纠偏,抓取识别误差不超过5毫米;装配时末端力反馈配合算法,把气门尖端对准缸盖孔位,配合误差控制在0.5毫米以内。精密上下料更贴近产线。汽车安全带卷收器的金属外壳反光,机器人先识别工件,再抓取放到指定工位,位置判断和落点控制在小于1毫米,单次作业节拍13秒以内。

  重载搬运交给精灵G2Max。单臂负载19公斤、双臂38公斤、峰值50公斤,垂直作业范围0.1至2.5米,底盘支持蟹行和原地转向。

  产线数据也摆出来了。龙旗科技南昌工厂,精灵G2并线平板量产线精密上下料,36小时完成集成并线,单班次处理约3000台,6天连续并线直播任务成功率99.99%;上汽通用、广州地铁等现场也有常态运行。

  物流装卸这边,赛那德把6米长的集装箱搬进了展馆。三台自主装卸机器人对着车厢抓取、搬运、码放,全流程一气呵成。物流“最后20米”难在哪?赛那德CTO王义山说,能解决产业痛点、跑通真实作业场景的落地型方案,才是工业客户真正关心的。

  赛那德带来的装卸一体方案,装车时按效率、稳定性、装载率等优先级一键生成最佳匹配垛型,过程中实时感知车厢状态,动态调整放置位置,末端微调让垛型更紧密。卸货端,iLoabot-M多SKU卸货方案靠自研Robot Insight模型,每次抓取后预测整体稳定性,降低碰撞和倒塌风险。

  能干活的形态就是好形态

  润科具身CEO周斌在上海大学主办的IWAMA2026第16届先进制造与自动化国际研讨会上,讲了具身智能2.0。他的观点很明确:工业场景别总想着“类人化设计”,要坚持场景需求驱动、特定任务最优适配。未来具身智能系统会朝任务优化的多样化形态迭代,平衡灵活性、稳定性和运行效率。

  火星车机器人

  工博会现场,润科具身展出了自研火星车机器人。它没走拟人路线,针对复杂野外、特种工业等非结构化场景定制开发。专属特种底盘能应对碎石、陡坡、沟壑,模块化设计可以搭载不同感知与作业单元,适配勘探巡检、应急处置、特种作业等任务。此外,火星车机器人还具有在强干扰环境下的智能感知、自主避障、自适应作业能力。

  傅利叶智能则带来了更偏“辅助岗”的机器人。GRW是轮式双臂机器人,定位很明确:康复训练、养老照护、仓储物流及轻工制造等重载辅助场景,依托轮式移动平台和双臂协作架构,自主完成定位导航、搬运、递送、移载及力量辅助,模块化双臂还能快速切换不同末端工具。干的活不花哨,但都是真正需要搭把手的力气活。