记者通过查询企查查信息获悉，银河通用企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（外商投资、非上市）。