物理AI概念持续发酵,减速器作为机器人核心零部件站上风口。机构预测数据显示,多只减速器概念股今年业绩有望翻倍增长。
物理AI成AI投资新主线%20券商电话会一周超18场
物理AI概念近期密集催化。10月21日,英伟达CEO黄仁勋在柏林GTC大会上称"下一波浪潮是物理AI",并宣布扩容Isaac机器人开发平台;10月22日,2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会在杭州举行,宇树科技创始人王兴兴在演讲中表示,随着GPT-6发布,"物理AI已经看到被击穿的苗头"。按中国信通院《具身智能发展报告(2026年)》的定义,物理AI指通过把物理规律嵌入感知、推理、生成和行动全过程,使人工智能具备更强的真实性、可靠性与可部署性。行情端同步走强,10月26日物理AI概念延续强势,宇树科技收盘涨7.69%,7个交易日内累计上涨65.1%。
卖方研究热度骤升。据21世纪经济报道统计,10月19日至25日一周内,可查到纪要的物理AI及人形机器人相关电话会至少18场,覆盖16家券商研究所,其中14场集中在10月24日、25日两天。华福证券在行业报告中将物理AI受益环节归为两条链条,其一即是以特斯拉为核心的零部件供应链,涵盖丝杠、减速器、轴承等环节。
减速器产业的底层需求也在同步验证。10月22日,特斯拉宣布已在弗里蒙特工厂产线启动Optimus人形机器人量产,2027年底有望启动对外客户交付。政策面上,商务部等9部门10月19日发文推动具身智能技术落地商贸场景,工信部联合国务院国资委此前已启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动。产业数据方面,国家统计局数据显示,今年前三季度我国机器人减速器产量同比增长44.4%;IDC数据显示,2026年上半年全球人形机器人出货量近2.5万台,同比增长432.1%。
从主题驱动到业绩兑现%20券商看好减速器赛道
减速器是机器人关节的核心传动部件,直接决定关节的运动精度与负载能力,主要分为谐波减速器、RV减速器和行星减速器三大品类,单台人形机器人通常需配置25至30个精密减速器。物理AI浪潮下,机器人被视作物理AI最好的载体,减速器作为执行端核心部件,成为本轮行情中最受关注的环节之一。
"物理AI是指使人工智能具备理解并作用于物理世界的能力体系,其核心是世界模型。"华福证券在行业报告中提出上述框架,并将受益环节归为两条链条:一是数据采集,涵盖本体与垂类场景、传感、数采服务等;二是以特斯拉为核心的零部件供应链,包括丝杠、减速器、轴承等。
开源证券则从需求端给出判断,认为物理AI有望成为编码之后需求空间最大的市场。该机构指出,机器人智能系统可以与本体销售分离定价,具身智能公司的收入结构将由一次性硬件销售转为贯穿机器人全生命周期的持续性收入,估值逻辑也随之从制造估值转向平台估值。
市场空间层面,华鑫证券在研报中援引测算数据称,2025年中国机器人领域精密减速器市场规模约为35亿元,2030年有望达到231亿元,年均复合增速达45.9%。该机构认为,未来人形机器人减速器将仍以谐波、行星减速器或融合方案为主流技术路线。
国产替代维度,国泰海通证券梳理产业格局称,2017年中国谐波减速器市场国产化率仅16.41%,2021年提升至55.15%并首次超过外资份额,2024年进一步提升至75.11%,以绿的谐波为代表的国产厂商正加速抢占全球市场份额。
多只概念股业绩有望倍增
东方财富概念板块显示,目前A股市场有超90股涉及减速器概念。东方财富Choice数据显示,其中40股有机构盈利预测覆盖,36股获机构预计今年净利同比增长,板块整体业绩修复预期明确。
从预测增速分布看,机构预计昊志机电、丰光精密、富临精工、飞亚达、阿尔特、永茂泰6股今年净利均有望翻倍增长;多利科技、鸣志电器、江顺科技、秦川机床、恒工精密、绿的谐波、光洋股份7股预测净利增幅均在50%以上;豪能股份、五洲新春、艾迪精密、中大力德4股预测净利增幅均超40%。
昊志机电在2026年半年报中披露,公司已掌握谐波减速器设计、制造与测试技术,形成覆盖不同型号和速比的产品系列,与多家协作机器人企业形成长期稳定合作,并与部分人形机器人企业达成合作;公司还布局无框力矩电机、六维力传感器及一体化关节模组,产品适用于协作机器人、人形机器人及机器狗等场景。上半年公司归母净利润同比增长266.57%。
富临精工与智元机器人等合作方达成人形机器人应用项目合作,作为机器人关键部件供应商,负责精密减速器、智能电关节的研发、生产和制造,产品覆盖谐波、行星、摆线、直线等多个电关节平台,目前已小批量生产并拓展主流机器人客户。公司近期披露,拟投资5亿元建设机器人智能电关节项目,一期年产能预计200万套。








