从装备质量重达数百吨的汽轮机到运行转速高达数万转的航空发动机，旋转机械深刻地影响着现代生活。申克DH系列高速动平衡设备，作为旋转机械生产的最后一个环节，为转子的精确平衡提供了依据和参考。除常规的保养维护项目以外，还需对测量系统和摆架进行必要的激振以及试验模态测试，以确保设备的力学性能和测量系统运行正常。Q系列测试系统正是为这一需求而设计。
DH产品图
什么是激振测试？
激振器是经过计量、可以产生大小可计算振动的振源，周期性施加于摆架可以检验测量系统的工作情况。平衡机摆架在出厂前均接受过严格检测，但在长途运输、机电安装等环节中仍有可能产生导致测量链路问题。
而且经年累月的使用，摆架的机械刚度会产生不可逆的变化，导致设备的最终读数不再准确，进而影响平衡效率。通过激振测试，可以调校测量系统，使读数与实际结果尽可能接近。
激振测试可以检验测试从传感器、滤波设备到测量终端整个测量链路是否完好，还可以调校测量系统，使读数与实际结果尽可能接近。
什么是试验模态测试？
若要进一步了解摆架的力学性能，单凭激振测试不能完全满足，此时还需要开展模态测试。模态就是模拟结构固有的动态特性，如固有频率、刚度、振型等特性。运用模态分析，可以帮助我们评价现有结构系统的动态特性。模态分析可分为：数值模态分析、试验模态分析、运行模态分析等。
上图展示了某薄片1至4阶的模态
区别于建立模型继而进行有限元分析的数值模态分析，试验模态分析只需在测试台搭建激励系统、响应测试系统以及信号分析系统，就可在终端拟合出系统的固有动态特性，可以针对性的了解摆架在实际使用过程中的相关情况。使用不同的激励方式来可满足不同的测试需求，常见的激励类型包括稳态激励、瞬态激励和随机激励。
上图展示了不同形态的激励及常见的实例
摆架在激励下振动起来，通过传感器搜集振动信号，加以分析我们便能了解到摆架的一些力学特性。
为什么需要使用Q系统进行测试？
Q系统是申克为检测DH系列高速动平衡摆架，开展试验模态测试专门开发的测试套件。它采用特殊设计，可方便快捷地完成测试台的搭建和进行测试，节约停机时间。其测试使用的器材、传感器等均经过DAKKS 校准实验室认证，测试结果更具可靠性。
Q系统测试
相对于普通激振测试，Q系统配备了可以进行摆架敲击测试和动刚度测试的仪器。通过敲击产生的冲击激励，测量摆架轴承座4个特征点的振动情况，从而得到摆架在6个自由度下的固有频率，因此可以有效判别平衡过程中的异常振动放大与摆架是否相关。
Q 系统可利用激振器施加频率可变的惯性力，测量摆架总计12个特征点的振动情况，并使用插值法拟合摆架的动态刚度，以此用来推算摆架的静刚度，以及摆架动刚度的衰减过程。
Q系统静刚度测试
普通激振可以确认测量结果是否准确，但是对于为什么普遍的振动测不准、或振动不正常，大部分情况下是无能为力的。而申克的Q测试系统展开的试验模态测试，可以帮助工程师在更加全面了解摆架的动态特性情况下掌握摆架刚度的衰减情况，又或者在测量出现疑难问题时，帮助判别测量故障的成因，因此可以更好地对摆架进行调整。
关于上海申克机械有限公司(SCHENCK SHANGHAI MACHINERY)
上海申克机械有限公司成立于1999年，是1881年成立的世界知名企业-德国卡尔申克股份公司(CARL SCHENCK AG)在中国的独资子公司，隶属于跨国公司-德国杜尔(Dürr)集团。作为高新技术型企业，公司在技术上与德国总部保持同步，产品性能已达到国际先进水平。上海申克不仅具备生产能力，同时通过与德国总部的合作研制和开发适合中国市场的新产品，已成为杜尔集团和德国申克在亚洲的业务中心。
上海申克机械有限公司主要负责杜尔集团测量与加工系统的在华业务，共有五大产品线：
申克平衡与诊断系统：致力于平衡技术的研发和应用，为各类工业制造商提供平衡及检测设备、平衡服务与咨询业务。
杜尔装配产品：提供车桥装配与调整、汽车分装与合装以及乘用车和商用车下线检测设备和系统。
杜尔汽车加注与测试系统：为乘用车、商用车、农用机械、工程机械制造商以及家电行业制造商提供加注与测试设备。
安科家电加注与测试系统:安科长期致力于设计、开发和销售应用于商业电器、空调、冰箱和其他家电设备的加注系统、测试系统和生产线信息系统，为客户提供高效率、低成本的集成方案。
BENZ精密工具：专注开发和制造用于车削机、加工中心和转移线的开创性金属、木材和复合材料加工工具系统。
关于杜尔集团 ( Dürr AG)
杜尔是国际领先的机械和工厂设备企业供应商，其产品、系统和服务保证了不同行业制造过程的高效性。公司65%的销售额来自于汽车工业，其他服务的领域还包括机械制造、化工与制药业等，并且通过2014年10月收购HOMAG集团后，开始涉足木材加工行业。杜尔在28个国家设有94个营业办公室，全球年营业额约32亿欧元，员工总数约13,7000人。
杜尔集团的主要业务包括：
涂装和总装系统：应用于汽车工业的喷涂车间和总装系统
应用技术：自动化进行油漆喷涂、密封和胶粘剂应用的机器人技术
测量与加工系统：动平衡和清洗系统，测试与加注技术
清洁技术系统：排气净化系统和节能技术
木材加工机械与系统： 供木材加工所用的机械系统
